او در ۱۵ آذرماه ۱۳۲۵ در محلهی چهارراه اجاق کرمانشاه به دنیا آمد. دورهی ابتدایی را در دبستان کورش و دورهی متوسطه را در دبیرستان کزازی به پایان برد. در دانشکدههای ادبیات و علوم انسانی دانشگاههای شیراز و اصفهان و در دانشکدهی علوم تربیتی دانشگاه تهران در رشتههای اقتصاد، تاریخ، دانششناسی و علم اطلاعات تحصیل کرد و دورههایی را در زمینهی نویسندگی و نشر در خارج از کشور گذراند. از ۱۳۵۱ تا ۱۳۵۵ در موسسهی انتشارات فرانکلین و از ۱۳۵۵ تا ۱۳۶۰ در موسسهی تحقیقات و برنامهریزی علمی و آموزشی به کار اشتغال داشت و مدتی هم مدیر انتخابی مرکز مدارک علمی در همان موسسه بود. از ۱۳۶۰ تا ۱۳۶۳ به ترجمه و ویرایش کتاب مشغول بود و از ۱۳۶۳ به جمع دانشنامهنگاران پیوست. او از آن سال تا این زمان (۱۳۹۸) به دانشنامهنگاری ادامه داده، هماکنون مدیر بخش مفاهیم جدید و تاریخ معاصر در دانشنامهی ایران است و وظایف مدیریت بخش علمی، تحقیق، تألیف، ترجمه و ویرایش مقالههای دانشنامهای و نیز تربیت پژوهشگر برای نگارش مقالههای دانشنامهای را بر عهده دارد.
آذرنگ در کنار اشتغالات و مسئولیتهایش از ۱۳۷۰ تا کنون به صورت پارهوقت تدریس هم کردهاست. مباحث تاریخ تمدن، چاپ و نشر، ویرایش و دانشنامهنگاری را به تناوب در دانشگاه آزاد، دانشگاه تهران، دانشگاه علوم پزشکی، مرکز نشر دانشگاهی، اتحادیهی ناشران و نیز در چند دانشنامه درس داده است.